Nace en Pamplona en 1966. Ha trabajado en revistas como TMEO, Mortadelo, Zipi y Zape o El Jueves. Astiberri publicó en 2003 una selección de sus mejores historietas en Manual de instrucciones para libros de instrucciónes, nominado al mejor guión en el Salón del cómic de Barcelona 2003. 

Para El Jueves creó el personaje Urbano, cuyas historias recopiló Astiberri en 2008 con el álbum Urbano. Mi colega invita. Tras su marcha de El Jueves, ha formado parte del equipo fundador del mensual digital de humor Orgullo y Satisfacción.

Ha trabajado también como humorista gráfico para periódicos como Diario del Altoaragón, El Mundo, El País, Heraldo de Aragón, Público o El Diario, en el que colabora actualmente.